高橋 弘（1991〜1995）
| 1 | 第１回日中スラリー輸送技術シンポジウムに参加して 混相流，Vol.5，No.1，pp.52-56，1991 高橋 弘 |
| 2 | 地下環境認識のための視覚情報処理−画像による岩盤・岩石の位置情報の理解− 第２回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.71-76，1991 高橋 弘，小林 喜代志，益山 忠 |
| 3 | Stability Criterion for the Surface of the Deposit Bed of Solid-Liquid Flows in Horizontal Pipes Journal of Chemical Engineering of Japan，Vol.24，No.3，pp.319-325，1991 H.Takahashi and T.Masuyama |
| 4 | 水平円管内氷水二相流の流動 混相流のグラフィック・シミュレーションと可視化に関する研究会第１４回研究会資料「混相流のグラフィック・シミュレーションと可視化」，pp.75-93，1991 高橋 弘，益山 忠 |
| 5 | Flow Properties for Slurries of Particles with Densities Close to That
of Water Proc. of the 1st ASME-JAME Fluid Engineering Conference，Liquid-Solid Flows，FED-Vol.118，pp.103-108，1991 H.Takahashi，T.Masuyama and T.Kawashima |
| 6 | 円管内雪水二相流における濃度分布 日本雪工学会誌，Vol.7，No.3，pp.18-27，1991 高橋 弘，佐々木 幹夫，川島 俊夫 |
| 7 | Stochastic Analysis on the Motion of Particles in a Solid-Liquid Flow with
a Deposit Bed in a Horizontal Pipe Proc. of the International Conference on Multiphase Flows '91-Tsukuba，Vol.2，pp.133-136，1991 H.Takahashi，H.Matsui，T.Masuyama and T.Kawashima |
| 8 | 円管内雪氷スラリーにおける圧力変動特性 第８回日本雪工学大会講演論文集，pp.223-228，1992 高橋 弘 |
| 9 | ショベルドーザーによる鉱石の自動すくい取りに関する小規模模型実験 北海道応用地学合同研究会論文集，3号，pp.117-122，1992 高橋 弘，奥田 正人，皿田 滋，益山 忠 |
| 10 | 画像と超音波距離計データからの３次元形状推定法 北海道応用地学合同研究会論文集，3号，pp.129-134，1992 皿田 滋，高橋 弘 |
| 11 | Experimental Study on Flow Characteristics of Ice-Water Slurries in a Horizontal
Pipe Journal of the Mining and Material Processing Institute of Japan，Vol.108，No.5，pp.357-363，1992 H.Takahashi，T.Masuyama and T.Kawashima |
| 12 | A Vision System for Rock Surface Using Ultrasonic Range Finder and Image
Processing Proc. of 9th Int. Symposium on Automation and Robotics in Copnstruction，Vol.1，pp.261-270，1992 H.Takahashi，K.Kobayashi，H.Ito，T.Masuyama and S.Sarata |
| 13 | 比重の異なる粒子群によるスラリーの管内流動 混相流シンポジウム'92講演論文集，pp.301-304，1992 高橋 弘，佐々木 幹夫，川島 俊夫 |
| 14 | Pressure Loss for Ice-Water Flows in a Horizontal Pipe Proc. of 7th Int. Conference on Transport and Sedimentation of Soild Particles，pp.45-55，1992 H.Takahashi，T.Masuyama and T.Kawashima |
| 15 | Flow Characteristics of Snow-Water Mixtures in Horizontal Pipes Proc. of the 3rd Int. Conference on Snow Engineering，pp.301-312，1992 M.Sasaki，T.Kawashima and H.Takahashi |
| 16 | 管内固液混相流の速度分布 水工学論文集，第37巻，pp.511-516，1993 佐々木 幹夫，川島 俊夫，高橋 弘 |
| 17 | A Laboratory Study on Pressure Loss and Pressure Fluctuation for Ice-Water Slurry Flows in a Horizontal Pipe Proc. of 12th Int. Conf. on Slurry Handling and Pipeline Transport，pp.497-510，1993 H.Takahashi，J.W.Wilson，T.Masuyama，M.Sasaki and T.Kawashima |
| 18 | Experimental Study of Snow-Water Mixture Flows in Horizontal Pipes Proc. of 12th Int. Conf. on Slurry Handling and Pipeline Transport，pp.525-533，1993 T.Kawashima，M.Sasaki and H.Takahashi |
| 19 | Dynamics of Snow-Water Flow in Pipelines Proc. of 12th Int. Conf. on Slurry Handling and Pipeline Transport，pp.535-543，1993 M.Sasaki，T.Kawashima and H.Takahashi |
| 20 | Experimental Study on Flow Characteristic and Head Loss Reduction by Air
Injection for Coarse Particle Slurry Flows in a Horizontal Pipe Proc. of 12th Int. Conf. on Slurry Handling and Pipeline Transport，pp.581-592，1993 T.Masuyama，H.Takahashi，N.Hatakeyama，H.Origasa and S.Lui |
| 21 | Concept and Model Experiments on Automatic Shoveling of Rocks from the
Rock Piles Proc. of 16th Int. Conf. on Computers and Industrial Engineering，pp.48-51，1994 H.Takahashi，H.Kamata，T.Masuyama and S.Sarata |
| 22 | Model Analysis on the Bucket Control for Automatic Shoveling Proc. of 16th Int. Conf. on Computers and Industrial Engineering，pp.52-55，1994 H.Takahashi，Y.Tsukamoto，H.Kamata and T.Masuyama |
| 23 | 粗粒子混相流における水撃現象 水工学論文集，第38巻，pp.551-556，1994 高橋 弘 |
| 24 | レーザースポットと画像を用いた岩石の３次元形状計測−開発機械のビジョンシステムに関する基礎的研究− 資源・素材学会誌，Vol.110，No.6，pp.505-509，1994 伊藤 博樹，高橋 弘，益山 忠 |
| 25 | Model Analysis on Cuttings Transport in Horizontal Drilling Proc. of 5th Int. Symposium on Liquid Solid Flows，pp.155-160，1994 H.Takahashi and T.Masuyama |
| 26 | Water Hammer Phenomena in Coarse Solid-Liquid Two-Phase Flow in a Pipe Proc. of 3rd JSME-KSME Fluids Engineering Conference，pp.62-66，1994 H.Takahashi |
| 27 | 氷水スラリーの粘度に関する一考察 第11回日本雪工学大会論文集，pp.93-98，1994 高橋 弘，加藤 美好，佐々木 幹夫，川島 俊夫 |
| 28 | 画像による破砕堆積物の形状認識と自動すくい取り作業計画 施工管理と工程監視のための地下計測ワークショップ論文集，pp.17-22，1994 高橋 弘，鎌田 博之 |
| 29 | レーザスポットと画像による自己移動軌跡中の直進距離および回転角度の推定−開発機械のビジョンシステムに関する基礎的研究− 資源・素材学会誌，Vol.111，No.2，pp.83-91，1995 高橋 弘，伊藤 博樹，益山 忠 |
| 30 | Numerical Simulation of In-situ Cuttings Concentration Change Due to Lost
Circulation in Horizontal Drilling Proc. of 2nd Int. Conference on Multiphase Flow '95-Kyoto，pp.P8-91-P8-96，1995 H.Takahashi and A.W.Iyoho |
| 31 | Velocity Distribution in Solid-Water Mixture Flows in Pipe Proc. of 6th Aisan Congress on Fluid Mechanics，pp.1126-1129，1995 M.Sasaki，T.Kawashima and H.Takahashi |
| 32 | 破砕堆積物の積み込み作業におけるバケットの貫入抵抗力について 第５回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.19-26，1995 高橋 弘，塚本 佳明 |
| 33 | 画像による破砕堆積物の探索・検出および自律すくい取りに関する模型実験 第５回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.27-36，1995 鎌田 博之，高橋 弘 |
| 34 | 坑内地図情報を基にした開発機械の移動制御 平成７年度資源・素材関係学協会合同秋季大会分科研究会資料，E-3，pp.9-12，1995 高橋 弘，津田 真也，益山 忠 |
| 35 | Autonomous Shoveling of Rocks by Using Image Vision System on LHD Proc. of the 3rd Int. Symposium on Mine Mechanization and Automation，pp.33-44，1995 H.Takahashi，H.Kamata，T.Masuyama and S.Sarata |
| 36 | マルチスリット光と複眼視による堆積物の３次元形状計測 資源・素材学会誌，Vol.111，No.11，pp.767-773，1995 高橋 弘，友成 晃司，益山 忠 |
| 37 | 水平管内気液固三相流における堆積速度に関する研究 資源・素材学会誌，Vol.111，No.2，pp.855-860，1995 高橋 弘，劉 双科，益山 忠，松岡 功 |
| 38 | 泥水式シールドチャンバー内における掘削土砂の挙動に関する基礎的研究−単一粒子挙動の数値シミュレーションと模型実験との比較− トンネル工学研究発表会論文・報告集，Vol.5，pp.47-54，1995 杉山 茂雄，高橋 弘，益山 忠，高橋 均 |
| 39 | 破砕堆積物へのバケット貫入時における抵抗力の解析 トンネル工学研究発表会論文・報告集，Vol.5，pp.55-62，1995 塚本 佳明，高橋 弘 |
| 40 | A Stereo Vision System Using Multi Slit Lights for Underground Vehicle Proc. of 2nd Asian Conference on Computer Vision，pp.326-330，1995 H.Takahashi |
| 41 | 地図および画像情報を基にした開発機械の移動制御 第２回西日本資源開発シンポジウム論文集，pp.81-86，1995 高橋 弘 |
| 42 | 管路による氷水搬送システムにおける圧力損失について 混相流，Vol.9，No.4，pp.308-315，1995 高橋 弘，加藤 美好，佐々木 幹夫，川島 俊夫，益山 忠 |
| 43 | Slip Velocity of Soild-Liquid Mixture Flows in Horizontal Pile Proc. of International Conference on Two-Phase Flow Modelling and Experimentation，pp.1035-1039，1995 M.Sasaki，T.Kawashima and H.Takahashi |
