高橋 弘（1996〜2000）
| 1 | 水平管内気液固三相流における粒子挙動に関する実験的研究 水工学論文集，Vol.40，pp.825-830，1996 劉 双科，高橋 弘 |
| 2 | 小密度差固液混相流におけるスリップ速度 水工学論文集，Vol.40，pp.837-842，1996 劉 双科，高橋 弘 |
| 3 | ホイールドーザによる砕石の自律すくい取り作業におけるバケット軌道制御に関する数値実験 土木学会論文集，No.534/VI-30，pp.87-96，1996 高橋 弘，塚本 佳明 |
| 4 | 水平管内気液固三相流における堆積速度に関する実験的研究−非ニュートン流体の場合− 資源・素材学会誌，Vol.112，No.7，pp.451-456，1996 高橋 弘，劉 双科，益山 忠，松岡 功 |
| 5 | 積み込み機械のバケットに作用する抵抗力を用いた破砕堆積物内部状態の推定に関する基礎研究 資源・素材学会誌，Vol.112，No.8，pp.511-517，1996 高橋 弘，奈村 佳紀 |
| 6 | 積み込み作業工程の自動化を目指した破砕堆積物のキャラクタリゼーション 地殻および地下資源の調査・評価・有効利用シンポジウム論文集，pp.65-69，1996 高橋 弘 |
| 7 | Numerical Simulation on Control of the Cutting Edge of Scraper Proc. of 13th Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction，pp. 587-596，1996 H.Takahashi and Y.Seyama |
| 8 | レーザースリット光と画像を用いた破砕堆積物認識のためのビジョンシステム 素材物性学会誌，Vol.9，No.2，pp.79-86，1996 高橋 弘，山崎 勝幸 |
| 9 | 深海底鉱物揚鉱用エアリフトポンプの流動特性に及ぼす諸因子の影響 資源・素材学会誌，Vol.113，No.1，pp.22-28，1997 畠山 信夫，高橋 弘，齋藤 隆之，益山 忠 |
| 10 | 画像処理法を用いた大岩の自動検出に関する研究 資源・素材学会誌，Vol.113，No.3，pp.169-174，1997 高橋 弘，佐野 克己 |
| 11 | 破砕堆積物のすくい取り作業時におけるバケットに作用する抵抗力に関する基礎研究 日本機械学会論文集（Ｃ編），Vol.63，No.609，pp.1491-1497，1997 高橋 弘，塚本 佳明，中野 栄二 |
| 12 | Estimation of Internal Condition in Piled Fragment Rocks by Use of Resistive
Forces Acting on the Bucket of Wheel Loaders Proc. of 14th Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction，pp.359-366，1997 H.Takahashi |
| 13 | Study on Pressure Loss for Ice-Water Slurry Flows for District Cooling
System Proc. of 7th Int. Conference on Thermal Energy Storage，pp.757-762，1997 H.Takahashi，M.Kato，K.Ishiguro and K.Watanabe |
| 14 | Automatic Detection and Breaking System for Large Rocks by Image Processing Proc. of 4th Int. Symposium on Mine Mechanization and Automation，Vol.1，pp.B1-27-B1-34，1997 H.Takahashi and K.Sano |
| 15 | 小割室における大塊の自動検出・破砕システムの開発 石灰石，No.289，pp.26-37，1997 高橋 弘 |
| 16 | Penetration Experiment of Rocks by Use of TBM Roller Bit with Aming the
Fast Execution : Effect of Bit Shape Proc. of the 2nd Int. Symposium on Rock Stress，1997 H.Takahashi，S.Suzuoki，N.Hatakeyama，S.Nunomura and Y.Shimizu |
| 17 | ホイールローダによるダンプトラックへの積み込み作業の自動化に関する基礎的研究 土木学会論文集，No.581/VI-37，pp.145-154，1997 高橋 弘，沖田 謙 |
| 18 | 画像と力覚を用いた砕石堆積量の推定と堆積物の３次元形状に基づくすくい取り作業計画 素材物性学会誌，Vol.10，No.2，pp.32-40，1997 高橋 弘，山崎 勝幸 |
| 19 | 揚固用エアリフトポンプにおける非定常流動の数値解析 資源・素材学会誌，Vol.114，No.6，pp.415-420，1998 畠山 信夫，高橋 弘，齋藤 隆之，益山 忠 |
| 20 | Automatic Discharge System of Excavated Soils in a Vertical Shield Machine Proc. of the Fifth International Conference on Automation Technology，Paper B5-4，pp.1-6，1998 H.Takahashi，J.Matsui，N.Hatakeyama and K.Tsuchiya |
| 21 | 画像処理による大岩の自動検出・破砕システムに関する研究−小割作業のための大岩の３次元位置座標の取得− 資源・素材学会誌，Vol.114，No.8，pp.543-548，1998 高橋 弘，佐野 克己，中野 栄二 |
| 22 | 局部堆積層流れを呈する水平管内気液固三相流における圧力損失に関する研究 第二回日中スラリー輸送技術シンポジウム論文集，Vol.2，pp.37-42，1998 劉 双科，高橋 弘，益山 忠，松岡 功，除 旭常 |
| 23 | Simulation of the Resistive Forces Acting on the Bucket of Wheel Loader by Use of DEM Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems，Vol.1，pp.37-44，1998 H.Takahashi |
| 24 | Autonomous Loading of Rocks by Use of Intelligent Loaders with a Vision
System---A Copncept of Autonomous Loading and Path Generation--- Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems，Vol.1，pp.413-420，1998 Y.Konishi and H.Takahashi |
| 25 | Intelligent Drilling by Automotic Control of Position and Orientation of
Drill Head of Crawler Drill Machine Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems，Vol.1，pp.421-427，1998 H.Suzuki and H.Takahashi |
| 26 | 99 Automatic Breaking System for Large Rocks by Use of CCD Camera and Laser
Pointer Proc. of the 3rd International Conference on Materials Engineering for Resources，Poster Sessions，Vol.1，pp.183-184，1998 H.Takahashi |
| 27 | 小割室における大塊の自動検出・破砕システムの開発（第２部）−大塊の３次元位置情報の取得に関するアルゴリズムの提案− 石灰石，No．296，pp.54-62，1998 高橋 弘 |
| 28 | Automatic Detection and Breaking System for Boulders by use of CCD Camera
and Laser Pointer International Journal for Blasting and Fragmentation，Vol.2，No.4，pp.397-414，1998 H.Takahashi and K.Sano |
| 29 | 逸泥を伴う水平および傾斜ドリリングにおける掘削井内繰粉濃度変化に関する数値シミュレーション 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.115，No.4，pp.219-225，1999 高橋 弘，齋藤 清次，益山 忠 |
| 30 | 大深度エアリフトポンプにおける非定常気液二相流の数値シミュレーション 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.115，No.6，pp.437-442，1999 畠山 信夫，高橋 弘，齋藤 隆之，益山 忠 |
| 31 | Analysis of Resitive Forces Acting on the Bucket of LHD in the Scooping
Task Proc. of 16th International Symposium on Automation and Robotics in Construction，pp.517-522，1999，Madrid(SPAIN) H.Takahashi，Y.Tsukamoto and E.Nakano |
| 32 | Automatic Breaking System of Large Rocks by use of Force Sensors Proc. of 30th International Symposium on Robotics，pp.705-710，1999，Tokyo H.Takahashi and T.Monden |
| 33 | 力覚を用いた大岩小割作業の自動化に関する基礎的研究 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.115，No.10，pp.725-730，1999 高橋 弘，門傳 孝 |
| 34 | Analysis on the Resistive Forces acting on the Bucket of a Load-Haul-Dump Machine and a Wheel Loader in the Scooping Task Advanced Robotics，Vol.13，No.2，pp.97-114，1999 H.Takahashi，M.Hasegawa and E.Nakano |
| 35 | 小割室における大塊の自動検出・破砕システムの開発（第３部）−力覚を用いた大塊小割作業の自動化に関する基礎研究− 石灰石，No.302，pp.31-39，1999 高橋 弘 |
| 36 | 鉱石のすくい取り作業時におけるバケットに作用する抵抗力の個別要素法解析 素材物性学会誌，Vol.12，No.1/2，pp.19-26，1999 高橋 弘 |
| 37 | 深海底鉱物揚鉱用エアリフトポンプにおける非定常流動の数値シミュレーション 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.115，No.13，pp.958-964，1999 畠山 信夫，高橋 弘，齋藤 隆之，益山 忠 |
| 38 | Automatic System for Boulder Breakage using Force Sensors International Journal for Blasting and Fragmentation，Vol.3，No.3，pp.267-277，1999 H.Takahashi and T.Monden |
| 39 | 知能化ホイールローダの実現を目指した鉱石すくい取り作業時の抵抗力解析 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集（CD-ROM） 高橋 弘 |
| 40 | 切羽における積み込み作業のインテリジェント化技術の開発に関する研究−ホイールローダの経路生成とビジョンを用いた自律移動について− テラメカニックス，第20号，pp.39-44，2000 高橋 弘，小西 泰史 |
| 41 | 車体屈曲式移動ロボットの運動学について テラメカニックス，第20号，pp.45-50，2000 高橋 弘，渡嘉敷 憲一郎 |
| 42 | 掘削土砂リサイクル処理機械内土砂挙動解析用シミュレータの開発に関する基礎研究 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.116，No.6，pp.502-508，2000 高橋 弘，渡嘉敷 憲一郎，山中 勇人，関野 聡，橋本 久儀 |
| 43 | Simulation of the Resistive Forces Acting on the Bucket of Wheel Loader
in the Robotic Scooping by Use of DEM Proc. of the IASTED International Conference on Robotics and Applications，pp.230-235，2000，Honolulu，Hawaii，USA H.Takahashi |
| 44 | 実規模のディスクカッターを用いた岩石破砕に関する実験的研究 応用力学論文集，Vol.3，pp.295-301，2000 高橋 弘，山中 勇人，金子 勝比古，菅原 勝彦 |
| 45 | 画像処理による破砕堆積物形状認識のためのビジョンシステムに関する研究 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.116，No.9，pp.767-772，2000 高橋 弘，菅澤 努，齋藤 清次 |
| 46 | 掘削土砂リサイクル処理機械における土砂と添加剤の混合に関する研究 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.116，No.10，pp.839-846，2000 高橋 弘，山中 勇人，関野 聡，橋本 久儀 |
| 47 | Path Generation for Articulated Steering Wheel Loader and Autonomous Locomotion
by use of Vision System Proc. of the 6th Int. Conference on Control，Automation，Robotics and Vision，2000，(CD-ROM) H.Takahashi and Y.Konishi |
