高橋 弘（2001～2005）
| 1 | 立坑シールド工法における坑底部掘削土砂の挙動に関する理論的考察 水工学論文集，Vol.45，pp.1255-1260，2001 高橋 弘，松井 二郎，田村 克己 |
| 2 | 立坑シールド工法における回転壁面噴流による掘削粒子の排出に関する実験的研究 混相流，Vol.15，No.1，pp.47-62，2001 高橋 弘，松井 二郎，田村 克己 |
| 3 | ローダとダンプトラックの協調作業による積み込み作業の自動化に関する基礎的研究 土木学会論文集，No.672/VI-50，pp.169-177，2001 高橋 弘，森川 康弘 |
| 4 | Path Generation for Autonomous Locomotion of Articulated Steering Wheel Loader Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering，Vol.16，No.3，pp.159-168，2001 H.Takahashi and Y.Konishi |
| 5 | 21世紀に実現したい鉱山技術（開発機械知能化要素技術について） 第60回石灰石鉱業大会資料，pp.124－130，2001 高橋 弘 |
| 6 | Study on the Mixing Behavior of Excavated Soils and Additives in an Excavated
Soil-Recycling Machine Proc. of the 4th International Conference on Micromechanics of Granular Media，pp.343-346，2001 H.Takahashi，H.Yamanaka，S.Sekino and H.Hashimoto |
| 7 | 掘削土砂リサイクル処理機械における掘削土砂と添加剤の混合に関する研究 テラメカニックス，第21号，pp.13-18，2001 高橋 弘，山中 勇人，関野 聡，橋本 久儀 |
| 8 | Kinematics for Autonomous Locomotion of Articulated Steering Vehicles Proc. of the 2nd Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics，pp.95-100，2001 H.Takahashi，K.Tokashiki and K.Kaneko |
| 9 | 油圧ブレーカによる大岩破砕の数値シミュレーション 応用力学論文集，Vol.4，pp.307－316，2001 高橋 弘，泉 亘，金子 勝比古 |
| 10 | Vision System for Intelligent Loaders to Recognize the Piled Fragment Rocks Proc. of 4th International Conference on Materials for Resources，Vol.2，pp.243-248，2001 H.Takahashi and T.Sugasawa |
| 11 | Study on the Mixing Behavior of Excavated Soils and Additives in the Mixing Chamber of Excavated Soil-Recycling Machine Proc. of the 6th International Symposium on East Asian Resources Recycling Technology，Vol.1，pp.97-101，2001 H.Takahashi，H.Yamanaka，S.Sekino and H.Hashimoto |
| 12 | Automatic System for Boulder Breakage by using Force Sensors and Image Processing Proc. of 18th International Symposium on Automation and Robotics in Construction，Vol.1，pp.287-292，2001 H.Takahashi，T.Monden，K.Tateyama and R.Fukagawa |
| 13 | Experimental Study on Rock Cutting by Use of Actual Size Disc Cutter with Round Tip Proc. of the International Symposium on Modern Tunneling Science and Technology (IS-Kyoto2001)，Vol.1，pp.599-604，2001 H.Takahashi，T.Sato，H.Yamanaka，K.Kaneko and K.Sugawara |
| 14 | Study on Kinematics and Control of Path Tracking for Autonomous Locomotion
of Articulated Tracked Earth Moving Proc. of 6th Asia-Pacific Conference on Terrain-Vehicle Systems，Vol.1，pp.261-271，2001 H.Takahashi, K.Tokashiki and J.Yamada |
| 15 | Coefficient of Wall Friction in Snow-Water Mixtures Proc. of the 4th International Conference on Multiphase Flow，CD-ROM，New Orleans，May 27-June 1，2001 M.Sasaki，T.Takeuchi and H.Takahashi |
| 16 | 破砕堆積物のモデル化と掘削作業時の抵抗力 第１回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップ in 仙台講演論文集，pp.18-21，2001 高橋 弘 |
| 17 | 油圧ブレーカによる岩石破砕の数値シミュレーション 第１回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップ in 仙台講演論文集，pp.36-39，2001 泉 亘，高橋 弘 |
| 18 | ジオメカトロニクスの提案と展望 土木学会論文集，No.700/Ⅵ-54，pp.1-14，2002 深川 良一，建山 和由，高橋 弘 |
| 19 | 力覚と画像処理を用いた大岩小割作業の自動化に関する研究 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.118，No.5-6，pp.369-375，2002 高橋 弘，門傳 孝，金子 勝比古 |
| 20 | Model Analysis on Limit Deposit Velocity in Horizontal and Inclined Coiled
Tubing Drilling Proc. of 2nd World Engineering Congress，Geotechnical Enginnering and Transportation，pp.121-128，2002 H.Takahashi |
| 21 | Basic Properties of Adhesion between Clays and Soild Surfaces Proc. of 2nd World Engineering Congress，Geotechnical Enginnering and Transportation，pp.3-9，2002 R.Fukagawa，T.Tamai，K.Tateyama and H.Takahashi |
| 22 | Numerical Simulation on Boulder Breakage by Hydraulic Breaker by Use of
Distinct Element Method Proc. of 2nd World Engineering Congress，Mechanical and Aerospace Enginnering，pp.489-492，2002 H.Takahashi，W.Izumi and K.Kaneko |
| 23 | Study on the Mechanism of Over-Head-Type Load-Haul-Dump with a Vessel Proc. of 14th International Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (CD-ROM)，2002 H.Takahashi，Y.Morikawa，K.Tateyama and R.Fukagawa |
| 24 | ディスクカッタの圧入による岩盤破砕に関する数値シミュレーション トンネル工学研究論文・報告集，Vol.12，pp.69-76，2002 高橋 弘，佐藤 達起，金子 勝比古 |
| 25 | 建設発生土・建設汚泥の再資源化処理－処理機械の構造と作用・効果について－ 骨材資源，Vol.34，No.136，pp.189－198，2003 高橋 弘，森 雅人 |
| 26 | 故紙破砕物と高分子系改良剤を用いた新しい高含水比泥土リサイクル工法の提案と繊維質固化処理土の強度特性 資源・素材学会誌「資源と素材」，Vol.119，No.4-5，pp.155-160，2003 森 雅人，高橋 弘，逢坂 昭治，堀井 清之，片岡 勲，石井 知征，小谷 謙二 |
| 27 | 落鉱自動処理機械の開発に関する基礎的研究 テラメカニックス，第23号，pp.93-98，2003 高橋 弘，泉 亘 |
| 28 | 車体屈曲型車輪式移動車両の自律走行時における横滑りに関する研究 テラメカニックス，第23号，pp.99-104，2003 高橋 弘，寺田 和史 |
| 29 | 小口径自律軟岩掘進機械に関する研究 テラメカニックス，第23号，pp.105-110，2003 高橋 弘，柳生 宜徳 |
| 30 | ゼロエミッションとコスト縮減 建設汚泥を再資源化するボンテラン工法 月刊下水道，Vol.26，No.8，pp.19-23，2003 石井 知征，高橋 弘 |
| 31 | A New Utlization System of Light-Weighted Landfill Materials Produced from
High Water-Content Mud Proc. of 4th ASME-JSME Joint Fluids Engineering Conference (CD-ROM)，July 2003 H.Takahashi，M.Mori，K.Horii，A.Ousaka，K.Kotani and T.Naganuma |
| 32 | Swirling Flow Effect on Mixing Performance of Excavated Soils and Additioves
in Soil-Recycling Machine Proc. of 4th ASME-JSME Joint Fluids Engineering Conference (CD-ROM)，July 2003 H.Takahashi，S.Sekino and H.Hashimoto |
| 33 | Modeling of Cuttings Transport for Hole Cleaning in Horizontal and Highly
Inclined Wells by Coild Tubing Drilling Proc. of 4th ASME-JSME Joint Fluids Engineering Conference (CD-ROM)，July 2003 H.Takahashi |
| 34 | Energy Loss in Snow-Water Mixture Flow Proc. of 4th ASME-JSME Joint Fluids Engineering Conference (CD-ROM)，July 2003 M.Sasaki，T.Takeuchi and H.Takahashi |
| 35 | 高含水比泥土の再資源化を目指した軽量繊維質固化処理土の生成に関する研究 日本素材物性学会誌，Vol.16，No.1，pp.21-26，2003 高橋 弘，森 雅人，熊倉 宏治，大谷 雅之，石井 知征 |
| 36 | パワーショベルによる破砕堆積物掘削作業時における抵抗力解析 応用力学論文集，Vol.6，pp.603-612，2003 高橋 弘，水上 喬二郎，齋藤 泰 |
| 37 | A Consideration on the Durability of Fiber-Cement-Stabilized Mud produced from Construction Sludge Proc. of International Workshop on X-Ray CT for Geomaterials，pp.175-180，2003 H.Takahashi，F.Maruhashi，Y.Suto，M.Mori，K.Kumakura，M.Ohtani and T.Ishii |
| 38 | Three Dimensional Visualization of the Excavation Mechanism for Dry Sandy
Ground by a CT-scan Technique Proc. of the 9th European Conference of the ISTVS，pp.128-135，2003 R.Fukagawa，T.Kobayashi，K.Tateyama and H.Takahashi |
| 39 | 建設機械知能の現状と展望 建設の機械化，No.647，pp.10-16，2004 高橋 弘 |
| 40 | 繊維質固化処理土の地震対策用地盤材料としての可能性 月刊下水道，Vol.27，No.5，pp.69-72，2004 高橋 弘 |
| 41 | 故紙を混ぜて建設汚泥をリサイクル－繊維質固化処理土の強度特性と施工事例－ 建設の機械化，No.651，pp.28-33，2004 高橋 弘，森 雅人 |
| 42 | Study on the Mechanism of Over-Head-Type Load-Haul-Dump with a Vessel Journal of Terramechanics, Vol.41, No.2-3, pp.175-185, 2004 H.Takahashi, Y.Morikawa, K.Tateyama and R.Fukagawa |
| 43 | パワーショベルによる斜面掘削作業時における抵抗力解析 応用力学論文集，Vol.7，No.2，pp.787-796，2004 高橋 弘，齋藤 泰 |
| 44 | Automation and Intelligence in Crushed Rock and Limestone Quarries in Japan Proceedings of the 7th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, Vol.1, pp.1-7, 2004 H.Takahashi |
| 45 | Geomechatronics--Interaction between Ground and Construction Machinery and its Application to Construction Robotics Proceedings of the 7th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, Vol.1, pp.362-372, 2004 K.Tateyama, S.Ashida, R.Fukagawa and H.Takahashi |
| 46 | The State-of-the-Art of Snow Removers and Snow Removing System in Japan Proceedings of the 7th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, Vol.1, pp.482-491, 2004 H.Takahashi, T.Sai, A.Yamazaki, T.Fukahori and J.Yamada |
| 47 | 割岩工法の自動化に関する基礎的研究 資源・素材学会誌，Vol.120，No.9，pp.500-507，2004 高橋 弘，阿部 弾 |
| 48 | 土質改良機の粘性土小割性能に関する研究 第2回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップin仙台 講演論文集，pp.13-20，2004 高橋 弘，土肥 将也，須藤 祐子，橋本 久儀 |
| 49 | 非拡散型高含水比泥土掘削装置の開発に関する研究 第2回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップin仙台 講演論文集，pp.21-24，2004 高橋 弘，原田 幸宏，須藤 祐子 |
| 50 | 小口径自律土壌掘進機械の開発に関する基礎的研究> 第2回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップin仙台 講演論文集，pp.27-30，2004 高橋 弘，鮫島 徹，須藤 祐子 |
| 51 | 次世代型氷床内部探査システムのための熱融解掘進ドリルの開発に関する基礎的研究 第2回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップin仙台 講演論文集，pp.55-58，2004 須藤 祐子，齋藤 聡輔，高橋 弘 |
| 52 | Durability and Utilization System of Fiber-Cement-Stablized-Mud Produced from Construction Sludge Proc. of the 2nd Int. Workshop on Earth Science and Technology, pp.209-214, 2004 M.Mori, H.Takahashi and K.Kumakura |
| 53 | Study on Recognition of Fragment Rock Piles and Estimation of the Amount of Sediment Rocks by use of Stereo Vision System Proc. of the 2nd Int. Workshop on Earth Science and Technology, pp.223-228, 2004 H.Takahashi and M.Yokoyama |
| 54 | 繊維質固化処理土の乾湿繰り返し試験による耐久性に関する実験的研究 資源・素材学会誌，Vol.121，No.2-3，pp.37-43，2005 森 雅人，高橋 弘，熊倉 宏治 |
| 55 | A New Recycling System of High Water Content Mud : Production of High Quality Soil from Construction Sludge Proc. of the 5th Int. Conference on Micromechanis of Granular Media, Vol.2, pp.1067-1071, 2005 H.Takahashi, M.Mori and K.Kumakura |
| 56 | 土質改良機の粘性土小割性能に関する研究 応用力学論文集，Vol.8，pp.573-582，2005 高橋 弘，土肥 将也 |
| 57 | Study on Task Planning for Autonomous Scooping of Crushed Rocks by an Intelligent Wheel Loader with a Stereo System Proc. of the 15th International Conference of the ISTVS, CD-ROM, 2005 H.Takahashi and H.Abe |
| 58 | Study on Durability of Fiber-Cement-Stabilized Mud Produced from Construction Sludge in Freezing and Thawing Tests Proc. of the 5th Int. Conf. on Materials Engineering for Resources, CD-ROM, 2005 H.Takahashi, M.Mori and K.Kumakura |
| 59 | 繊維質固化処理土の軽量盛土材としての活用 平成17年度新技術情報交換会論文集，pp.51-56，2005 熊倉 宏治，森 雅人，高橋 弘 |
| 60 | 建設汚泥の新しい再資源化処理工法－繊維質固化処理土工法と生成土の強度特性－ 平成17年度機械施工と建設機械シンポジウム論文集，pp.17-24，2005 高橋 弘，森 雅人 |
| 61 | Study on Recycling of Dehydration Cake Produced from Crushed Rock Quarries Proc. of 3rd International Workshop on Earth Science and Technology, pp.81-88, 2005 H.Takahashi, K.Yoshimoto and Y.Suto |
| 62 | Study on Development of Neutral Fiber Solidification Material by use of
Wasted Gypsum Boards and its Application to Soil Improvement Proc. of 3rd International Workshop on Earth Science and Technology, pp.161-170, 2005 H.Takahashi, H.Akuzawa and M.Mori |
| 63 | Study on Recycling of Wasted Soils and Paper Sludge: Application of Paper
Sludge to Soil Improvement Proc. of 3rd International Workshop on Earth Science and Technology, pp.177-185, 2005 H.Takahashi, M.Doi, M.Mori and Y.Suto |
| 64 | Study on Environmental Preservation Type Soil Restoration Method to Reduce the Marine Damage due to Outflow of Red Soil Proc. of 3rd International Workshop on Earth Science and Technology, pp.187-196, 2005 H.Takahashi, H.Nakamura, M.Mori and K.Kumakura |
