論文リスト

高橋 弘

現在,ダウンロードできる論文・講演要旨リストは以下の通りです。

1 Numerical Simulation on Control of the Cutting Edge of the Scraper
Proc. of 13th Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction,pp.587-596,1996
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2 Simulation of the Resistive Forces Acting on the Bucket of Wheel Loader by Use of DEM
Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems,Vol.1,pp.37-44,1998
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3 Autonomous Loading of Rocks by Use of Intelligent Loaders with a Vision System---A Concept of Autonomous Loading and Path Generation---
Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems,Vol.1,pp.413-420,1998
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4 Intelligent Drilling by Automotic Control of Position and Orientation of Drill Head of Crawler Drill Machine
Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems,Vol.1,pp.421-427,1998
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5 Automatic Breaking System for Large Rocks by Use of CCD Camera and Laser Pointer
Proc. of the 3rd International Conference on Materials Engineering for Resources, Poster Sessions,Vol.1,pp.183-184,1998
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6 画像処理による大岩の自動検出・破砕システムに関する研究
平成10年度資源・素材学会春季大会講演集(1)資源編,pp.6-9,1998
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7 Automatic Breaking System of Large Rocks by use of Force Sensors
Proc. of 30th International Symposium on Robotics,pp.705-710,1999,Tokyo
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8 掘削土砂リサイクル処理機械における混合容器内土砂挙動の解析
資源・素材'99(京都) 企画発表・一般発表(A)(B)資料,pp.299-300,1999
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9 知能化ホイールローダの実現を目指した鉱石すくい取り作業時の抵抗力解析
日本機械学会・ロボットメカトロニクス講演会,2000年5月(CD-ROM)
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10 新立坑シールド工法における排泥機構に関する研究
平成12年度資源・素材学会春季大会講演集,2000年
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