高橋 弘
現在,ダウンロードできる論文・講演要旨リストは以下の通りです。
1 | Numerical Simulation on Control of the Cutting Edge of the Scraper Proc. of 13th Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction,pp.587-596,1996 PDFファイル |
2 | Simulation of the Resistive Forces Acting on the Bucket of Wheel Loader
by Use of DEM Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems,Vol.1,pp.37-44,1998 PDFファイル |
3 | Autonomous Loading of Rocks by Use of Intelligent Loaders with a Vision
System---A Concept of Autonomous Loading and Path Generation--- Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems,Vol.1,pp.413-420,1998 PDFファイル |
4 | Intelligent Drilling by Automotic Control of Position and Orientation of
Drill Head of Crawler Drill Machine Proc. of the 5th Asia-Pacific Regional Conference of International Society for Terrain Vehicle Systems,Vol.1,pp.421-427,1998 PDFファイル |
5 | Automatic Breaking System for Large Rocks by Use of CCD Camera and Laser
Pointer Proc. of the 3rd International Conference on Materials Engineering for Resources, Poster Sessions,Vol.1,pp.183-184,1998 PDFファイル |
6 | 画像処理による大岩の自動検出・破砕システムに関する研究 平成10年度資源・素材学会春季大会講演集(1)資源編,pp.6-9,1998 PDFファイル |
7 | Automatic Breaking System of Large Rocks by use of Force Sensors Proc. of 30th International Symposium on Robotics,pp.705-710,1999,Tokyo PDFファイル |
8 | 掘削土砂リサイクル処理機械における混合容器内土砂挙動の解析 資源・素材'99(京都) 企画発表・一般発表(A)(B)資料,pp.299-300,1999 PDFファイル |
9 | 知能化ホイールローダの実現を目指した鉱石すくい取り作業時の抵抗力解析 日本機械学会・ロボットメカトロニクス講演会,2000年5月(CD-ROM) PDFファイル |
10 | 新立坑シールド工法における排泥機構に関する研究 平成12年度資源・素材学会春季大会講演集,2000年 PDFファイル |